Cienfuegos Rosales, Ricardo Ernesto and Diaz Saravia, Morroix Wiliam (1994) Diseño y construcción de un brazo mecánico (Robot) a control remoto manejado por una computadora personal. Other thesis, Universidad de El Salvador.

Preview

Text 15101162.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (5MB) | Preview

Abstract

Si asociamos la capacidad de control y procesamiento de las computadoras a la capacidad de movimiento de dispositivos electromecánicos, la robotica se presenta hoy como un ramo de realizaciones sofisticadas con posibilidades y desafíos constantes que retan la imaginación imaginación del humano en la necesidad de satisfacer soluciones a algunas tareas peligrosas de la industria. La robotica es un campo nuevo, no desarrollado en El Salvador, por ser una actividad compleja, multidisciplinaria y de costo excesivo, siendo viable solamente en aquellas industrias con una infraestructura muy gran. El propósito en este documento es dejar sentada las bases para el diseño y construcción de un brazo robot que sirva de prototipo a sistemas más grandes, si bien la capacidad de carga será baja, el sistema contendrá todos los elementos de un sistema complejo: programación en línea, programación fuera de línea, ordenes a control remoto, movimiento que considere sus características dinámicas, etc. Por lo tanto, el brazo a construir tendrá la mayoría de cualidades que un brazo robótico se desee, siendo un dispositivo de consulta y a su vez, el punto de partida para otros proyectos con aplicaciones específicas mas complejas en cualquier área de la industria

Actions (login required)

View Item